Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF (bag.3/3)
Melanjutkan dari artikel sebelumnya.
4. Kode Program Defuzzifikasi
Metode defuzzifikasi yang digunakan pada program ini adalah metode WA (Weighted Average) atau COA (center of area) dengan persamaan sebagai berikut:
Potongan program untuk metode CoA ditulis sebagai berikut: Read More