Selamat datang di sonoku.com

Roda gigi (Gear)

Struktur robot hampir tidak pernah terlepas dari konstruksi mekanik, dan tentu saja motor menjadi penggerak utamanya. Robot manipulator dan navigator biasanya memiliki konstruksi yang lebih rumit dibandingkan dengan robot yang bertugas sebagai navigator saja. Contohnya robot mobile yang dilengkapi dengan lengan tangan dan gripper untuk memindahkan barang, konstruksinya akan menjadi lebih rumit dibandingkan dengan robot mobile yang hanya yang mengikuti garis.

Jika kita mendesain mekanik robot hal penting yang tidak bisa kita tinggalkan adalah perhitungan torsi untuk menggerakkan roda ataupun sendi. Roda gigi, atau lebih familiar dengan sebutan gir (bahasa inggris: Gear) memungkinkan kita untuk merubah kecepatan putaran dan torsi untuk menyesuaikan motor dengan kond Read More

ROBOARD8 V1.1 – edisi revisi

Setelah dilakukan pengujian pada ROBOARD8 V1.0 ada beberapa “bug” yang musti diperbaiki meskipun secara umum board ini berhasil untuk diimplementasikan. Semua fungsi dapat berjalan sebagaimana mustinya tapi beberapa hal musti direvisi adalah:

1. Posisi VR untuk mengatur sensitivitas sensor IR perlu rubah atau diputar (posisi pin vcc, gnd dan output). Jadinya maksa banget xixixiii.

2. Pin 7 (Vcc)dari mikrokontroler tidak terhubung dengan Vcc (+5V

3. Terlalu banyak jumper, kurang enak dilihat.

4. Tulisan ROBOARD8 V0.1 di PCB keliru, harusnya ROBOARD8 V1.0…hihi..

Wokelah kalo begitu!! Saya masih ada sedikit waktu untuk memperbaiki desain PCB-nya. Setelah beberapa jam berkutak-kutik dengan design layout PCB itu, kepikirian juga untuk menambahkan beberapa fitur tambahan untuk board ini. Karena tujuannya memang untuk berlatih membuat robot, yaa..masa’ sensornya cuma dari Led IR, saya coba tambahkan 4 port I/O analog pada port C sehingga nantinya bisa dipasang sensor jarak GPD2D atau sejenisnya, malah jika perlu servo juga bisa dipasang di port ini pada board yang baru nanti. Emm…lumayan, eh saya juga tambahkan buzzer di portb.0, kemudian konektor RXD TXD untuk komunikasi serial, tapi aplikasinya untuk apa ya…ah pasti nanti berguna juga, lagian masih ada space di papan berukuran 10 x 8 cm itu. Berikut perbandingan board lama dengan yang baru.

No.

Fitur/Spesifikasi

ROBOARD8 V1.0

ROBOARD8 V1.1

1. Ukuran board

100 x 80 mm

100 x 80 cm

2. 4 channel analog komparator

v

v

3. 4 channel analog I/O

v

4. Driver motor L298

v

v

5. Serial port connector

v

6. Buzzer available

v

7. Power Supply (regulated)

5 Vdc

5 Vdc

Berikut foto board yang sudah jadi.


Dan yang ini ROBOARD8 V1.1 terpasang pada body robot line tracker.

Download

Roboard8 V1.1 – Komparator

Roboard8 V1.1 – Driver motor

Roboard8 V1.1 – CPU

Roboard8 V1.1 – BottomLayer

Roboard8 V1.1 – Top Silkscreen Overlay

Artikel terkait

1. ROBOARD8 V1.0

2. Membangun Line Follower Robot

ROBOARD8 V1.0

Board (papan) ini digunakan untuk latihan membuat robot bagi pemula. Sistemnya terdiri dari mikrokontroler ATMega8 sebagai prosesornya, kemudian dilengkapi dengan 4 kanal analog komparator yang bisa digunakan sebagai proximity atau sensor garis. Driver motor DC menggunakan chip L293 dengan sistem H-Bridge dan dual direction control juga tersedia pada board ini. Board ini cocok bagi teman-teman yang ingin memulai petualangannya membuat robot sederhana, line tracker misalnya. Berikut skema rangkaiannya. Selamat berkarya! Read More

H-Bridge Motor Driver

Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H (H-Bridge),yang akan mengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam. Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupa sehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang berkebalikan. Seperti yang dijelaskan pada bab sebelumnya, pemberian polaritas tegangan pada terminal motor akan mempengaruhi arah arus yang melewati motor,dengan demikian motor akan berputar sesuai dengan arah arusnya. Pada rangkaian driver motor ini, saklar-saklar tersebut digantikan oleh transistor yang dikerjakan pada daerah saturasi dan cut-off (Switch). Read More

Membangun Line Follower Robot

  1. Apa itu Line Follower Robot?

Pengertian Robot

Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech (Ceko), Karl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun 1921 yang berjudul RUR(Rossum’s Universal Robot) [1]. Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Robot digunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung. Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobil dalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, dan sebagainya. Pada dasarnya dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya (pendekatan visual) robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robot dan mobile robot. Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional (mobile dan non-mobile)contohnya mobile manipulator, walking robot,dll dan non-konvensional (humanoid, animaloid, extraordinary). Saat ini robot selain untuk membantu pekerjaan manusia juga digunakan sebagai hiburan.

Read More