‘Robot’ Archives
Membuat mekanik robot mobil sederhana (bag.2)
Membuat kerangka dasar dan memasang motor DC Hello apa kabar? Oke untuk melanjutkan rencana kita membuat mekanik robot mobil sederhana yang terdahulu, sekarang kita mulai membuat kerangka dasar dan memasang motor DC pada rangka tersebut. Bagi anda yang langsung menemukan [Read More]
Membuat mekanik robot mobil sederhana (bag.1)
Membuat robot khususnya untuk hobby sebenarnya bukan hal yang sulit. Banyak orang mulai dari yang dewasa hingga anak-anak kecil sudah mengenal bermacam-macam robot, khususnya robot untuk tujuan entertainment. Sebut saja yang paling sederhana dan banyak dikenal adalah robot [Read More]
Membuat Line Follower Robot Tanpa Mikrokontroler
Dari konsep sederhana yang pernah disampaikan pada artikel terdahulu, sebenarnya kita bisa mengaplikasikannya untuk membuat robot line follower tanpa menggunakan mikrokontroler sebagai prosesor/pemroses datanya. Penggunaan mikrokontroler sebenarnya selain untuk mempermudah [Read More]
Roda gigi (Gear)
Struktur robot hampir tidak pernah terlepas dari konstruksi mekanik, dan tentu saja motor menjadi penggerak utamanya. Robot manipulator dan navigator biasanya memiliki konstruksi yang lebih rumit dibandingkan dengan robot yang bertugas sebagai navigator saja. Contohnya [Read More]
ROBOARD8 V1.1 – edisi revisi
Setelah dilakukan pengujian pada ROBOARD8 V1.0 ada beberapa “bug” yang musti diperbaiki meskipun secara umum board ini berhasil untuk diimplementasikan. Semua fungsi dapat berjalan sebagaimana mustinya tapi beberapa hal musti direvisi adalah: 1. Posisi VR untuk [Read More]
ROBOARD8 V1.0
Board (papan) ini digunakan untuk latihan membuat robot bagi pemula. Sistemnya terdiri dari mikrokontroler ATMega8 sebagai prosesornya, kemudian dilengkapi dengan 4 kanal analog komparator yang bisa digunakan sebagai proximity atau sensor garis. Driver motor DC menggunakan [Read More]
H-Bridge Motor Driver
Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H (H-Bridge),yang akan mengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam. Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupa sehingga memungkinkan motor [Read More]
Membangun Line Follower Robot
Apa itu Line Follower Robot? Pengertian Robot Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech (Ceko), Karl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun 1921 [Read More]
English