Artikel ini membahas tentang cara mengkoneksikan dan mengakses Raspberry Pi melalui PC/Laptop. Dengan mengakses melalui PC/Laptop berarti kita tidak perlu lagi mengkoneksikan keyboard, mouse, display HDMI atau bahkan WiFi dongle ke board Raspberry Pi. Semua tugas perangkat tadi “digantikan” dengan perangkat yang ada di PC/Laptop. 🙂 Read More
Untuk proyek yang akan saya bangun berikutnya, saya membutuhkan koneksi wireless dari Laptop ke modul Beaglebone Black (BBB). Kebetulan saya membeli WiFi dongle dari adafruit.com. Waktu itu saya membelinya tanpa melihat detil spesifikasi teknisnya, kalau dari judulnya perangkat ini bisa digunakan untuk Raspberry Pi dan lainnya termasuk Beaglebone. Read More
Artikel ini membahas perancangan sebuah aplikasi dengan menggunakan mikrokontroler Arduino yang dapat berguna sebagai alat untuk mengaktifkan atau menonaktifkan kipas angin pada suatu ruangan. Perancangan sistem ini dilengkapi dengan beberapa perangkat keras yaitu sebuah motor DC 1000 rpm, baling-baling, sensor ultrasonic, sensor suhu LM35, Arduino Uno, rangkaian driver motor dan baterai 10 Volt. Rancangan dari sistem ini digunakan untuk mengatur putaran kipas angin yang disesuaikan dengan temperatur dan jarak dari suatu objek. Adapun diagram hardware nya sebagai berikut : Read More
Pada artikel ini dirancang kendali motor pada prototype overhead crane dengan Fuzzy Logic Controller (FLC). Kontrol motor menggunakan implementasi fuzzy logic dengan input berupa sensor ultrasonik dan potensiometer. Nilai dari kedua sensor ini yang akan mempengaruhi kecepatan motor pada plant. Sensor ultrasonik akan dipasang pada salah satu ujung crane dan sensor potensiometer akan dipasang pada tali crane untuk mengontrol motor guna mempertahankan sudut pergerakan tali. Read More
Permasalahan utama sebenarnya adalah keinginan mendapatkan kemudahan dalam membuat program untuk Beaglebone. Untuk program skala kecil, mungkin kita bisa membuatnya langsung di Beaglebone secara console dengan editor seadanya, atau bahkan menginstal program editor di Beaglebone dan menjalankannya langsung, Read More
Tutorial ini menjelaskan langkah instalasi webserver pada Beaglebone Black (BBB) dengan OS Debian menggunakan Lighttpd dilengkapi dengan MySQL dan support PHP5. Lighttpd adalah sebuah aplikasi web server yang bekerja pada sistem operasi UNIX/Linux dan Windows. Ada yang menyebutnya dengan Lighty. Aplikasi ini bisa dikatakan sebagai alternatif dari Apache. Lighttpd sangat cocok untuk anda yang menginginkan web server yang aman dan cepat. Untuk info lebih lanjut Read More
Sometimes, we meet a condition that forced us to have an internet connection to our Beaglebone Black (BBB), such as updating OS package, upgrading OS package, or even a program installation. BBB has an useful feature to get an internet connection through USB port. The idea is to share/forward our laptop’s internet connection to our BBB through USB cable instead of ethernet cable. Here is the tutorial to get an internet connection to our BBB. Read More
Melanjutkan dari artikel sebelumnya.
4. Kode Program Defuzzifikasi
Metode defuzzifikasi yang digunakan pada program ini adalah metode WA (Weighted Average) atau COA (center of area) dengan persamaan sebagai berikut:
Potongan program untuk metode CoA ditulis sebagai berikut: Read More
Setelah perancangan perangkat keras (lengan robot) selesai, kemudian dilakukan perancangan fungsi keanggotaan yang nilai domainnya disesuaikan dengan keadaan lengan robotnya. Misalnya, pada robot yang dibuat hanya dapat bergerak ke kanan dan ke kiri hingga maksimal 150 derajat, maka pada perancangan fungsi keanggotaan (membership function disingkat MF) dapat ditentukan domainnya dari -150 derajat hingga +150 derajat. Read More
Pada artikel ini akan dirancang sebuah sistem yang mengimplementasikan metode Fuzzy Logic Controller pada sebuah lengan robot 1 DOF. Berdasarkan blok diagram pada Gambar 1, dapat dilihat bahwa terdapat 2 nilai input yang akan masuk ke proses fuzzifikasi. Input yang pertama yaitu nilai error yang didapatkan dari selisih antara nilai set point (posisi lengan actual) dan nilai present value (posisi lengan target). Nilai posisi tersebut didapatkan dari nilai potensiometer yang di-couple pada lengan. Input yang kedua yaitu nilai delta error (error – last error). Output dari proses fuzzy logic controller berupa nilai PWM (pulse width modulation) yang akan mengatur pergerakan motor dari posisi lengan robot (actual). Nilai dari sensor potensiometer yang ada pada lengan robot (actual) akan digunakan sebagai feedback untuk mengetahui nilai error pada setiap iterasi yang telah dijalankan.
Read More