Selamat datang di sonoku.com

Memperbaiki Driver WiFi Adapter RTL8188CUS di Beaglebone Black

WiFi Beaglebone

Untuk proyek yang akan saya bangun berikutnya, saya membutuhkan koneksi wireless dari Laptop ke modul Beaglebone Black (BBB). Kebetulan saya membeli WiFi dongle dari adafruit.com. Waktu itu saya membelinya tanpa melihat detil spesifikasi teknisnya, kalau dari judulnya perangkat ini bisa digunakan untuk Raspberry Pi dan lainnya termasuk Beaglebone. Read More

Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Kontrol Kecepatan Motor DC pada Prototype Kipas Angin

Artikel ini membahas perancangan sebuah aplikasi dengan menggunakan mikrokontroler Arduino yang dapat berguna sebagai alat untuk mengaktifkan atau menonaktifkan kipas angin pada suatu ruangan. Perancangan sistem ini dilengkapi dengan beberapa perangkat keras yaitu sebuah motor DC 1000 rpm, baling-baling, sensor ultrasonic, sensor suhu LM35, Arduino Uno, rangkaian driver motor dan baterai 10 Volt. Rancangan dari sistem ini digunakan untuk mengatur putaran kipas angin yang disesuaikan dengan temperatur dan jarak dari suatu objek. Adapun diagram hardware nya sebagai berikut : Read More

Kendali Motor Pada Prototipe Overhead Crane Menggunakan Metode Fuzzy Logic Controller

Pada artikel ini dirancang kendali motor pada prototype overhead crane dengan Fuzzy Logic Controller (FLC). Kontrol motor menggunakan implementasi fuzzy logic dengan input berupa sensor ultrasonik dan potensiometer. Nilai dari kedua sensor ini yang akan mempengaruhi kecepatan motor pada plant. Sensor ultrasonik akan dipasang pada salah satu ujung crane dan sensor potensiometer akan dipasang pada tali crane untuk mengontrol motor guna mempertahankan sudut pergerakan tali. Read More

C/C++ cross-compiler untuk Beaglebone menggunakan IDE Eclipse

Mengapa perlu cross-compiler?

cdtPermasalahan utama sebenarnya adalah keinginan mendapatkan kemudahan dalam membuat program untuk Beaglebone. Untuk program skala kecil, mungkin kita bisa membuatnya langsung di Beaglebone secara console dengan editor seadanya, atau bahkan menginstal program editor di Beaglebone dan menjalankannya langsung, Read More

Uji coba ROV di Danau Teluk Mata Ikan – Hari 1

Setelah melakukan beberapa pengujian di lab, waktunya untuk uji lapangan. Pengujian ini dimaksudkan untuk mengamati kemampuan ROV untuk menyelam. Desain awal ROV menggunakan pelampung diatasnya untuk mengimbangi berat ROV yang hampir 7 kg agar mendapatkan zero buoyancy.

Menggunakan mobil pickup tim berangkat dari lab ke lokasi sekitar jam 3. Lokasi yang dipilih waktu itu adalah sebuah danau kecil di kampung teluk mata ikan, Nongsa. Setelah perjalanan sekitar 30 menit akhirnya sampai juga di lokasi uji. Medannya tidak terlalu Read More

Membangun Webserver dengan Lighttpd pada Beaglebone Black

Tutorial ini menjelaskan langkah instalasi webserver pada Beaglebone Black (BBB) dengan OS Debian menggunakan Lighttpd dilengkapi dengan MySQL dan support PHP5. Lighttpd adalah sebuah aplikasi web server yang bekerja pada sistem operasi UNIX/Linux dan Windows. Ada yang menyebutnya dengan Lighty. Aplikasi ini bisa dikatakan sebagai alternatif dari Apache. Lighttpd sangat cocok untuk anda yang menginginkan web server yang aman dan cepat. Untuk info lebih lanjut Read More

Internet Connection on Beaglebone over USB

Sometimes, we meet a condition that forced us to have an internet connection to our Beaglebone Black (BBB), such as updating OS package, upgrading OS package, or even a program installation. BBB has an useful feature to get an internet connection through USB port. The idea is to share/forward our laptop’s internet connection to our BBB through USB cable instead of ethernet cable. Here is the tutorial to get an internet connection to our BBB. Read More

Horeee…paket Beaglebone Black Rev C sudah datang…!

beaglesticker_MEDSetelah menunggu satu minggu, akhirnya pesanan Beaglebone Black versi Rev C datang juga. Beaglebone Black saat ini sangat susah didapatkan. Untuk versi yang Rev A6A saja sudah tidak produksi lagi alias discontinued. Ini membuat pengembangan aplikasi menggunakan Beaglebone sangat jarang ditemukan di internet. Saya sudah “keliling dunia” untuk mencari sisa stock, tapi memang sudah tidak ada lagi.

Sebenarnya pembelian Beaglebone Black Rev C ini berawal dari sebuah kekecewaan. Read More

Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF (bag.3/3)

Melanjutkan dari artikel sebelumnya.

4. Kode Program Defuzzifikasi

Metode defuzzifikasi yang digunakan pada program ini adalah metode WA (Weighted Average) atau COA (center of area) dengan persamaan sebagai berikut:

COA

Potongan program untuk metode CoA ditulis sebagai berikut: Read More

Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF (bag.2/3)

Setelah perancangan perangkat keras (lengan robot) selesai, kemudian dilakukan perancangan fungsi keanggotaan yang nilai domainnya disesuaikan dengan keadaan lengan robotnya. Misalnya, pada robot yang dibuat hanya dapat bergerak ke kanan dan ke kiri hingga maksimal 150 derajat, maka pada perancangan fungsi keanggotaan (membership function disingkat MF) dapat ditentukan domainnya dari -150 derajat hingga +150 derajat. Read More