Selamat datang di sonoku.com

Membuat mekanik robot mobil sederhana (bag.2)

Membuat kerangka dasar dan memasang motor DC

Hello apa kabar? Oke untuk melanjutkan rencana kita  membuat mekanik robot mobil sederhana yang terdahulu, sekarang kita mulai membuat kerangka dasar dan memasang motor DC pada rangka tersebut. Bagi anda yang langsung menemukan laman ini, saya sarankan untuk membaca dulu artikel bagian 1 disini. Tapi jika sudah, kita langsung saja lanjutkan pada bagian 2 berikut.

Membuat kerangka robot

Baik kita mulai dengan membentuk rangka dasarnya menggunakan siku aluminium yang sudah kita potong sesuai ukuran. Kemudian ikuti langkah berikutnya berikut ini.

1. Tempelkan pola no.1 pada salah satu sisi potongan siku aluminium.
2. Buat lubang untuk dudukan motor dc pada potongan aluminium sesuai dengan pola tersebut. Lakukan hal yang sama untuk potongan yang kedua. Hasilnya akan tampak seperti gambar berikut.

3. Tempelkan pola no. 4 pada PCB polos, kemudian buat lubang sesuai gambar pola tersebut.
4. Satukan kedua siku aluminium yang sudah selesai dibor dengan PCB polos tadi dengan sekrup.  Hasilnya akan tampak seperti gambar berikut.

Memodifikasi Motor DC

Motor DC yang digunakan untuk tape recorder didalamnya masih terdapat rangkaian speed controller. Sebaiknya kita lepas rangkaian ini, rangkaian ini menyebabkan kecepatan motor menjadi lambat. Untuk itu perlu kita lepas rangkaian speed controller ini.

1. Buka penutup motor pada bagian belakang menggunakan obeng kecil atau tang. Hati-hati jangan sampai merusak rangkaiannya.
2. Ambil spon hitam penutup rangkaian.
3. Dengan menggunakan solder, lepaskan rangkaian speed controller tersebut dari terminal motor.
4. Solder kabel warna merah dan hitam pada terminal motor yang sudah dilepas rangkaian speed controllernya.
5. Tutup kembali bagian belakang motor dengan penutup yang kita lepas tadi.

Memasang Motor Pada Rangka Robot

Setelah selesai memodifikasi motor, kemudian pasang motor pada rangka robot yang telah kita buat tadi. Ikuti langkah berikut.
1. Buka pulley yang menempel pada poros motor terlebih dahulu.
2. Masukkan poros motor pada lubang yang tersedia pada badan rangka dari dalam.
3. Pasangkan baut pada badan motor dan rangka dari luar, lakukan hal yang sama pada sisi rangka robot yang lain.
4. Pasang kembali pulley motor.

Comments

comments

Leave a Reply