Selamat datang di sonoku.com

Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Kontrol Kecepatan Motor DC pada Prototype Kipas Angin

Artikel ini membahas perancangan sebuah aplikasi dengan menggunakan mikrokontroler Arduino yang dapat berguna sebagai alat untuk mengaktifkan atau menonaktifkan kipas angin pada suatu ruangan. Perancangan sistem ini dilengkapi dengan beberapa perangkat keras yaitu sebuah motor DC 1000 rpm, baling-baling, sensor ultrasonic, sensor suhu LM35, Arduino Uno, rangkaian driver motor dan baterai 10 Volt. Rancangan dari sistem ini digunakan untuk mengatur putaran kipas angin yang disesuaikan dengan temperatur dan jarak dari suatu objek. Adapun diagram hardware nya sebagai berikut : Read More

Kendali Motor Pada Prototipe Overhead Crane Menggunakan Metode Fuzzy Logic Controller

Pada artikel ini dirancang kendali motor pada prototype overhead crane dengan Fuzzy Logic Controller (FLC). Kontrol motor menggunakan implementasi fuzzy logic dengan input berupa sensor ultrasonik dan potensiometer. Nilai dari kedua sensor ini yang akan mempengaruhi kecepatan motor pada plant. Sensor ultrasonik akan dipasang pada salah satu ujung crane dan sensor potensiometer akan dipasang pada tali crane untuk mengontrol motor guna mempertahankan sudut pergerakan tali. Read More

Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF (bag.3/3)

Melanjutkan dari artikel sebelumnya.

4. Kode Program Defuzzifikasi

Metode defuzzifikasi yang digunakan pada program ini adalah metode WA (Weighted Average) atau COA (center of area) dengan persamaan sebagai berikut:

COA

Potongan program untuk metode CoA ditulis sebagai berikut: Read More

Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF (bag.1/3)

Pada artikel ini akan dirancang sebuah sistem yang mengimplementasikan metode Fuzzy Logic Controller pada sebuah lengan robot 1 DOF. Berdasarkan blok diagram pada Gambar 1, dapat dilihat bahwa terdapat 2 nilai input yang akan masuk ke proses fuzzifikasi. Input yang pertama yaitu nilai error yang didapatkan dari selisih antara nilai set point (posisi lengan actual) dan nilai present value (posisi lengan target). Nilai posisi tersebut didapatkan dari nilai potensiometer yang di-couple pada lengan. Input yang kedua yaitu nilai delta error (error – last error). Output dari proses fuzzy logic controller berupa nilai PWM (pulse width modulation) yang akan mengatur pergerakan motor dari posisi lengan robot (actual). Nilai dari sensor potensiometer yang ada pada lengan robot (actual) akan digunakan sebagai feedback untuk mengetahui nilai error pada setiap iterasi yang telah dijalankan.
Read More

SL02 – Fastest Push Quiz Buzzer, telah diluncurkan!

Kini, setelah banyak permintaan baik dari kalangan sekolah, kantor, pemerintahan, maupun perusahaan terhadap bel cerdas cermat tanpa menggunakan komputer (PC), Sonotechno kembali meluncurkan SL02 – Fastest Push Quiz Buzzer.

Dengan tetap mengedepankan motto Sonotechno – Easy, Cheap, Powerful- SL02 merupakan modul cerdas cermat yang mudah untuk digunakan dan murah harganya.

Berikut spesifikasi SL02:

  1. Dapat mendeteksi penekanan tombol tercepat
  2. “Lock System”, mengunci tombol lain ketika sebuah tombol ditekan
  3. Untuk 5 tim/regu, tiap tim dengan panjang kabel 5 meter (bisa ditambah)
  4. Display menarik masing-masing tim
  5. Tombol reset
  6. Suara menggunakan Buzzer

Kunjungi toko kami untuk pemesanan.

ADB40 V1.1

Kit ini cook bagi anda yang ingin belajar mengembangkan aplikasi menggunakan mikrokontroler AVR 40 pin seperti ATMega32, ATMega8535, dll. Dilengkapi dengan 8 bit LED Display, 5 Volt regulator, All port header pin, 1 Channel ADC potensiometer, 16×2 LCD with contrast adjuster, USB interface port untuk belajar berkomunikasi dengan PC, 4 bit input button (2 pin as interupt), dan RS232 interface port. Semuannya terintegrasi kompak dalam board berukuran 12×9 cm (cukup mudah dibawa kemana-mana).

Paket ini terdiri dari:
1. Kit ADB40 V1.1
2. Buku petunjuk dan CD contoh aplikasi.