Selamat datang di sonoku.com

Tag Archives: Mekanik robot

Membuat mekanik robot mobil sederhana (bag.2)

Membuat kerangka dasar dan memasang motor DC

Hello apa kabar? Oke untuk melanjutkan rencana kita  membuat mekanik robot mobil sederhana yang terdahulu, sekarang kita mulai membuat kerangka dasar dan memasang motor DC pada rangka tersebut. Bagi anda yang langsung menemukan laman ini, saya sarankan untuk membaca dulu artikel bagian 1 disini. Tapi jika sudah, kita langsung saja lanjutkan pada bagian 2 berikut.

Membuat kerangka robot

Baik kita mulai dengan membentuk rangka dasarnya menggunakan siku aluminium yang sudah kita potong sesuai ukuran. Kemudian ikuti langkah berikutnya berikut ini.

1. Tempelkan pola no.1 pada salah satu sisi potongan siku aluminium.
2. Buat lubang untuk dudukan motor dc pada potongan aluminium sesuai dengan pola tersebut. Lakukan hal yang sama untuk potongan yang kedua. Hasilnya akan tampak seperti gambar berikut.

3. Tempelkan pola no. 4 pada PCB polos, kemudian buat lubang sesuai gambar pola tersebut.
4. Satukan kedua siku aluminium yang sudah selesai dibor dengan PCB polos tadi dengan sekrup.  Hasilnya akan tampak seperti gambar berikut.

Memodifikasi Motor DC

Motor DC yang digunakan untuk tape recorder didalamnya masih terdapat rangkaian speed controller. Sebaiknya kita lepas rangkaian ini, rangkaian ini menyebabkan kecepatan motor menjadi lambat. Untuk itu perlu kita lepas rangkaian speed controller ini.

1. Buka penutup motor pada bagian belakang menggunakan obeng kecil atau tang. Hati-hati jangan sampai merusak rangkaiannya.
2. Ambil spon hitam penutup rangkaian.
3. Dengan menggunakan solder, lepaskan rangkaian speed controller tersebut dari terminal motor.
4. Solder kabel warna merah dan hitam pada terminal motor yang sudah dilepas rangkaian speed controllernya.
5. Tutup kembali bagian belakang motor dengan penutup yang kita lepas tadi.

Memasang Motor Pada Rangka Robot

Setelah selesai memodifikasi motor, kemudian pasang motor pada rangka robot yang telah kita buat tadi. Ikuti langkah berikut.
1. Buka pulley yang menempel pada poros motor terlebih dahulu.
2. Masukkan poros motor pada lubang yang tersedia pada badan rangka dari dalam.
3. Pasangkan baut pada badan motor dan rangka dari luar, lakukan hal yang sama pada sisi rangka robot yang lain.
4. Pasang kembali pulley motor.

Membuat mekanik robot mobil sederhana (bag.1)

Membuat robot khususnya untuk hobby sebenarnya bukan hal yang sulit. Banyak orang mulai dari yang dewasa hingga anak-anak kecil sudah mengenal bermacam-macam robot, khususnya robot untuk tujuan entertainment. Sebut saja yang paling sederhana dan banyak dikenal adalah robot pengikut garis (line follower robot). Selain rangkaian elektronik, badan/kerangka/mekanik robot juga merupakan hal yang tidak bisa diabaikan. Namun pembuatannyapun tidak harus selalu yang rumit. Kali ini kita coba untuk membuat mekanik robot untuk robot mobil sederhana, nantinya rangka robot ini bisa digunakan untuk bermacam-macam jenis robot, misalnya line follower, robot penghindar halangan, robot bermain bola, dan sebagainya.

Rancangan mekanik robot ini dibuat sesederhana mungkin menggunakan bahan-bahan yang mudah didapatkan, dan untuk pembahasannya akan kita bagi menjadi beberapa artikel bersambung. Artikel ini sebenarnya merupkan kelanjutan dari artikel sebelumnya, yaitu membangun line follower robot.  Bagian-bagian yang akan kita bahas nantinya antara lain:

Baik, sebelum memulai pekerjaan kita, perlu disiapkan bahan dan peralatan yang akan kita gunakan untuk membuat mekanik robot sederhana ini.

Alat-alat yang kita gunakan adalah sebagai berikut:

  1. Solder
  2. Timah
  3. Bor Listrik
  4. Gergaji Besi
  5. Tang
  6. Gunting
  7. Obeng

Untuk peralatan lain mungkin akan diperlukan mengikuti keadaan pada waktu kita membuat kerangka robot ini.

Sedangkan bahan-bahan untuk membuat mekanik robot ini cukup mudah didapat di toko elektronik maupun toko bangunan. Kebanyakan kita akan gunakan spare part dari tape recorder yang banyak tersedia di toko-toko elektronik. Bahan-bahan yang perlu disiapkan antara lain:

  1. Siku aluminium yang sudah dipotong ukuran 10x4x4 cm sebanyak 3 buah
  2. Lembar acrylic 1-2 mm, ukuran 15×15 cm
  3. Pulley diameter 3cm dan sabuk karet tape recorder
  4. Roda pulley untuk tape recorder
  5. Mur baut secukupnya
  6. Motor DC tape recorder
  7. Tempat battery isi 4
  8. PCB polos ukuran 10x8cm
  9. Spacer ukuran tinggi 2cm sebanyak 4 buah

Bersambung ke ….. http://sonoku.com/membuat-mekanik-robot-mobil-sederhana-bag-2/

Roda gigi (Gear)

Struktur robot hampir tidak pernah terlepas dari konstruksi mekanik, dan tentu saja motor menjadi penggerak utamanya. Robot manipulator dan navigator biasanya memiliki konstruksi yang lebih rumit dibandingkan dengan robot yang bertugas sebagai navigator saja. Contohnya robot mobile yang dilengkapi dengan lengan tangan dan gripper untuk memindahkan barang, konstruksinya akan menjadi lebih rumit dibandingkan dengan robot mobile yang hanya yang mengikuti garis.

Jika kita mendesain mekanik robot hal penting yang tidak bisa kita tinggalkan adalah perhitungan torsi untuk menggerakkan roda ataupun sendi. Roda gigi, atau lebih familiar dengan sebutan gir (bahasa inggris: Gear) memungkinkan kita untuk merubah kecepatan putaran dan torsi untuk menyesuaikan motor dengan kond Read More →