Akses Remote Desktop pada Raspberry Pi

Selain akses Raspberry Pi dengan mode shell dengan PC/Laptop, desktop Raspberry Pi juga bisa diakses secara remote melalui PC/Laptop. Umumnya Raspberry Pi dengan OS Debian sudah terinstal LXDE (Lightweight X11 Desktop Environment), sebuah tampilan desktop alternatif (selain GNOME, KDE, dll) yang sangat ringan dan menarik, tentunya cocok untuk komputer dengan kecepatan atau RAM yang rendah. Dengan menggunakan mode desktop, organisasi file, menjalankan aplikasi, atau main game akan menjadi mudah dan lebih interaktif, karena tidak perlu mengetik perintah-perintah seperti jika kita menjalankan Raspberry Pi pada mode shell (console). Ikuti langkah berikut: Read More →

Akses Raspberry Pi melalui PC/Laptop

Artikel ini membahas tentang cara mengkoneksikan dan mengakses Raspberry Pi melalui PC/Laptop. Dengan mengakses melalui PC/Laptop berarti kita tidak perlu lagi mengkoneksikan keyboard, mouse, display HDMI atau bahkan WiFi dongle ke board Raspberry Pi. Semua tugas perangkat tadi “digantikan” dengan perangkat yang ada di PC/Laptop. 🙂 Read More →

Memperbaiki Driver WiFi Adapter RTL8188CUS di Beaglebone Black

WiFi Beaglebone

Untuk proyek yang akan saya bangun berikutnya, saya membutuhkan koneksi wireless dari Laptop ke modul Beaglebone Black (BBB). Kebetulan saya membeli WiFi dongle dari adafruit.com. Waktu itu saya membelinya tanpa melihat detil spesifikasi teknisnya, kalau dari judulnya perangkat ini bisa digunakan untuk Raspberry Pi dan lainnya termasuk Beaglebone. Read More →

Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Kontrol Kecepatan Motor DC pada Prototype Kipas Angin

Artikel ini membahas perancangan sebuah aplikasi dengan menggunakan mikrokontroler Arduino yang dapat berguna sebagai alat untuk mengaktifkan atau menonaktifkan kipas angin pada suatu ruangan. Perancangan sistem ini dilengkapi dengan beberapa perangkat keras yaitu sebuah motor DC 1000 rpm, baling-baling, sensor ultrasonic, sensor suhu LM35, Arduino Uno, rangkaian driver motor dan baterai 10 Volt. Rancangan dari sistem ini digunakan untuk mengatur putaran kipas angin yang disesuaikan dengan temperatur dan jarak dari suatu objek. Adapun diagram hardware nya sebagai berikut : Read More →

Kendali Motor Pada Prototipe Overhead Crane Menggunakan Metode Fuzzy Logic Controller

Pada artikel ini dirancang kendali motor pada prototype overhead crane dengan Fuzzy Logic Controller (FLC). Kontrol motor menggunakan implementasi fuzzy logic dengan input berupa sensor ultrasonik dan potensiometer. Nilai dari kedua sensor ini yang akan mempengaruhi kecepatan motor pada plant. Sensor ultrasonik akan dipasang pada salah satu ujung crane dan sensor potensiometer akan dipasang pada tali crane untuk mengontrol motor guna mempertahankan sudut pergerakan tali. Read More →

C/C++ cross-compiler untuk Beaglebone menggunakan IDE Eclipse

Mengapa perlu cross-compiler?

Permasalahan utama sebenarnya adalah keinginan mendapatkan kemudahan dalam membuat program untuk Beaglebone. Untuk program skala kecil, mungkin kita bisa membuatnya langsung di Beaglebone secara console dengan editor seadanya, atau bahkan menginstal program editor di Beaglebone dan menjalankannya langsung, Read More →

Membangun Webserver dengan Lighttpd pada Beaglebone Black

Tutorial ini menjelaskan langkah instalasi webserver pada Beaglebone Black (BBB) dengan OS Debian menggunakan Lighttpd dilengkapi dengan MySQL dan support PHP5. Lighttpd adalah sebuah aplikasi web server yang bekerja pada sistem operasi UNIX/Linux dan Windows. Ada yang menyebutnya dengan Lighty. Aplikasi ini bisa dikatakan sebagai alternatif dari Apache. Lighttpd sangat cocok untuk anda yang menginginkan web server yang aman dan cepat. Untuk info lebih lanjut Read More →

Internet Connection on Beaglebone over USB

Sometimes, we meet a condition that forced us to have an internet connection to our Beaglebone Black (BBB), such as updating OS package, upgrading OS package, or even a program installation. BBB has an useful feature to get an internet connection through USB port. The idea is to share/forward our laptop’s internet connection to our BBB through USB cable instead of ethernet cable. Here is the tutorial to get an internet connection to our BBB. Read More →

Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF (bag.3/3)

Melanjutkan dari artikel sebelumnya.

4. Kode Program Defuzzifikasi

Metode defuzzifikasi yang digunakan pada program ini adalah metode WA (Weighted Average) atau COA (center of area) dengan persamaan sebagai berikut:

Potongan program untuk metode CoA ditulis sebagai berikut: Read More →

Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF (bag.2/3)

Setelah perancangan perangkat keras (lengan robot) selesai, kemudian dilakukan perancangan fungsi keanggotaan yang nilai domainnya disesuaikan dengan keadaan lengan robotnya. Misalnya, pada robot yang dibuat hanya dapat bergerak ke kanan dan ke kiri hingga maksimal 150 derajat, maka pada perancangan fungsi keanggotaan (membership function disingkat MF) dapat ditentukan domainnya dari -150 derajat hingga +150 derajat. Read More →